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德科智控 | 智能駕駛安全衛士——全冗余智能轉向系統
2024-04-03 10:18

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隨著輔助駕駛等級越來越高,駕駛主體從駕駛員逐漸轉變為車輛系統,為保證其始終處于運行狀態,冗余系統必不可少。

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對于自動駕駛汽車而言,安全是首要前提。高級自動駕駛只有像航空領域那樣做到冗余,才能確保真正的安全。


目前,高級輔助駕駛冗余范圍主要有感知定位冗余(環境監控)、控制器冗余(大腦)、執行器冗余(制動、轉向)、通信冗余(控制信息傳遞)、電源冗余(支撐失效降級)。

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高階自動駕駛,需要的不僅僅是感知、計算和決策能力的提升,線控底盤技術的加持也至關重要。


L3級別輔助駕駛要求EPS在發生單點失效的情況下,依然具備一定的助力能力。在該要求下,冗余EPS成為L3級以上智能駕駛系統的關鍵零部件


德科智控全冗余EPS產品采用核心電氣件和軟件算法冗余備份,可支持L3及以上的自動駕駛功能,且在功能安全方面保證沒有單點失效,擁有完善的冗余策略,極大提升了駕駛的安全性。

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德科智控自主研發的全冗余智能轉向系統是應用于純無人駕駛車輛的轉向系統整體解決方案。


該系統采用六相雙冗余永磁同步電機作為執行機構,對電源輸入、ECU控制、傳感器采集和系統通訊全部進行雙系統冗余設計,可以滿足無人駕駛系統最高等級的使用需求和安全性要求。

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在線控轉向還未大規模量產上車之前,冗余EPS將成為L3+智能駕駛場景下的核心技術。


冗余EPS需要更加復雜的系統架構和功能安全來保證車輛的安全性、可靠性和駕駛體驗,因此也有更高的技術壁壘


二十多年來,德科智控對于新技術的探索以及推動行業技術變革的決心是堅定的,終保持著“通過技術創新引領行業變革”的初心,堅持轉向系統關鍵核心技術自主掌握,為汽車行業核心零部件國產化、自主化而奮斗!



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